PDO のオプション設定では PDO::FETCH_ASSOC をよく使用するイメージだったのですが、実務では DB のデータはオブジェクトとして使用する方が一般的でしょうか。

蛇足ですが、$pdo のインスタンスを生成する際に、PDO::ATTR_DEFAULT_FETCH_MODE => PDO::FETCH_ASSOC として、HTML 部分の記述についても <?= $todo['is_done'] ? 'checked' : ''; ?> 等として実行してみたところ問題なく動作したので、どういった基準でデータの形式を選択すれば良いか気になり、質問してみました。