<?php foreach ($todos as $todo):?>
  <li>
    <input type="checkbox"<?= $todo->is_done ? 'checked' : '';?>>
    <span class="<?= $todo->is_done ? 'checked' : '';?>">
      <?= h($todo->title);?>
    </span>
  </li>

foreach 内で何をしているのかが全く分かりません。
詳しく教えてください。