お世話になっております。
以下の 2 つは同義でしょうか？

const menuItems = document.querySelectorAll('.menu li a');

const menu = document.querySelector('menu');
const li = document.querySelector('li');
const a = document.querySelector('a');

つまり、 document.querySelectorAll(); は document.querySelector(); に関する
複数の記載を一つに纏めて表示したい意図で使用されるのでしょうか？

https://dotinstall.com/lessons/basic_javascript_dom_v2/52902
https://dotinstall.com/lessons/basic_javascript_dom_v2/52903

こちらを視聴しましたが疑問がクリアにならず、
質問させていただきました。