menuItems は、menus を map で使って組み直したものだと理解しています。

最終的に、ul の下層、つまり liとして menuitems を置いているのだと思いますが、li は Menu の形ではないでしょうか。
初心者の理解としては、ul の下は {menuItems} ではなく、{Menus} なのではないか考えてしまいました。
たしかに、{Menus} ではなにも表示されないのですが、この点を教えていただけないでしょうか。