今回の動画にて

header の li に続く li に対して margin-left: 8px; としたいのですが、

とおっしゃっていましたが、その意味がいまいち理解できません。
li 要素と li 要素の間に margin を付けたいからこのような書き方を取ったという理解で良いのでしょうか？

また、

header li {
  margin-left: 8px;
}

としても同じ挙動になったのですがこちらとの違いを教えてください。