ボックスを中央揃えにしたとき

margin-left: auto;
margin-right: auto;　

上部に余白がある。

margin: auto;

　
上部の余白が消える
となります。

left, right で指定した時は、左右の余白分のみを均等に割り当てる
margin: は一括プロパティなので、上下左右の余白分が左右に均等に割り当てられる
という認識でよろしいですか？