幅が 800px を上回ると margin の auto 指定により「余白」が左右に振り分けられるのは理解できるのですが、800px を下回っても header の左右に 16px の margin が付きます。

これは header にデフォルトで付いている margin ということなのでしょうか。
そもそも margin と「余白」は違うものなのでしょうか。

基本的なことが理解できておらず、ご教示いただけますと幸いです。