お世話になっております。
よくわからないところがあり質問させていただきます。

const colors = document.querySelectorAll('input');

これは
「全てのinput 要素を取得し、colorsという定数に格納している」
という認識でお間違い無いでしょうか？

この場合、input 要素は複数あるので、colorsは(複数の値を格納するために)配列のようなものなのでしょうか？