nav 要素を右に寄せるために

header .container {
 display: flex;
 justify-content: space-between;
}

としていますが、

margin-left: auto;

とはどう違うのでしょうか？

またこちらの動画（https://dotinstall.com/lessons/basic_flexbox_v2/52813）を見て両方の使い方があるのだと知りました。しかし使い分けがまだ理解できていません。

それぞれの特徴などありましたら教えていただきたいです。
どうぞよろしくお願いいたします。