動画の 0:07 の

なお、前回みた margin の auto キーワードを中央寄せと覚えてしまっている人もいますが、 h1 の領域はこのように section の幅いっぱいに広がっているので、ここで auto キーワードを使っても左右に割り振るための余白がありません。

https://dotinstall.com/lessons/basic_css_styles_v3/61022#t=7

の意味がわかりません。
教えていただけますでしょうか。