vagrant upでvagrantを立ち上げようとすると下記のようなエラーが出ます

mount に関するエラーは無視して構いません。

Vagrant was unable to mount VirtualBox shared folders. This is usually
because the filesystem "vboxsf" is not available. This filesystem is
made available via the VirtualBox Guest Additions and kernel module.
Please verify that these guest additions are properly installed in the
guest. This is not a bug in Vagrant and is usually caused by a faulty
Vagrant box. For context, the command attempted was:

mount -t vboxsf -o uid=500,gid=500 vagrant /vagrant

The error output from the command was:

/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: No such device

(Vagrant は VirtualBox 共有フォルダをマウントできませんでした。 これは通常、ファイルシステム "vboxsf" が利用できないためです。 このファイルシステムは、 VirtualBox Guest Additions およびカーネルモジュールを介して利用可能になります。 これらのゲスト追加がゲストに正しくインストールされていることを確認してください。)