カラム属性に AUTO_INCREMENT を指定することで、1 からの自動ナンバリングになるようですが、この初期値指定はどのようになりますか？

ALTER TABLE テーブル名 AUTO_INCREMENT=0;
というやり方があるようですが、これだとカラム毎の指示にならず、またカラムに指示した場合、エラーとなりました。

もしよろしければ、AUTO_INCREMENT をカラム毎に初期値設定する方法をご教示ください。
よろしくお願いいたします。