複数の入力部品を解説されているので、<form> タグが途中から見えなくなっていて、途中から <div> タグで囲む説明だけになっています。
試しに <form> タグを使用せずに、下記のように <div> タグだけで入力部品を記述してみても特に表示は同じに見えるのですが、<form> タグはなくても良いのでしょうか？

<div>
  <fieldset>
    <legend>好きな色は？</legend>
    <label><input type="checkbox">Red</label>
    <label><input type="checkbox">Blue</label>
    <label><input type="checkbox">Yellow</label>
  </fieldset>
</div>