お世話になります。
input タグ、textarea タグの for 属性に設定される id には、先頭に # は必要ないのでしょうか。以前の動画（HTML入門 基本タグ編）で習った a タグでは、href 属性に設定する id には先頭に # が付いていました。

試しに今回の動画で for 属性の id に # を付けたところ、ラベルをクリックしてもフォーカスがあたらないので、# は付けてはいけないと理解しました。

# の要不要は、なにを基準に決めればいいか、ご教授のほどよろしくお願いいたします。