this.panel のように this を使うタイミングに関してたまに自信が無くなってしまいます。

this というのは class 派生の物だけを指すときに書くと考えればよいでしょうか。

Board クラス内のメソッド内ではこの Board が生み出した panels という風に明確に表現する決まりなんでしょうか。

言葉が分かりにくくてすいません。