select タグに配列を表す [ ] をつけるとおっしゃっていたのですが、 [ ] をつける理由としては PHP 側で filter_input で読み取る際に必要だから [ ] をつけるという認識でよろしいでしょうか？
また、 JavaScript などで HTML の select タグの内容を配列でほしいという場合も [ ] をつける必要があるのでしょうか?