いつも勉強させていただいております。

MySQL の公式ページからマニュアルを確認したところ見方が良く分かりませんでした。
例えば INSERT 構文の場合

 INSERT [LOW_PRIORITY | DELAYED | HIGH_PRIORITY] [IGNORE]
    [INTO] tbl_name
    [PARTITION (partition_name,...)] 
    [(col_name,...)]
    {VALUES | VALUE} ({expr | DEFAULT},...),(...),...
    [ ON DUPLICATE KEY UPDATE
      col_name=expr
        [, col_name=expr] ... ] 

となっており [] や () 、{} 、| などの記号があります。
それぞれどのような意味になるのでしょうか？