this.timeoutId = undefined;を省略（コメントアウト）しても問題なく動作するのはなぜでしょうか。

他の方の質問で先生の回答にも記載があるのですが、変数 timuoutId を宣言せずとも、それ以降の処理が実行される理由がわかりません。
クラス外では、変数を宣言せずに変数を使用するとエラーになるはずと思うのですが、コンストラクター内の変数とどう取扱いが違うのでしょうか。