セレクタに「.」をつける時とつけない時の違いは何でしょうか？

自分で調べたら、セレクタがclassの時は「.」をつけて、idの時は「#」をつけるという違いについてはわかったのですが、「.」をつけない時はどういう時なのかわからなかったため、教えていただきたいです。

よろしくお願いいたします。