質問どうぞよろしくお願いします。

.features.container や .call-to-action.btn など、クラス名の前に.（ドット）がつく場合と.members imgなどのように、.（ドット）がつかない場合がありますが、
これには何か規則があるのでしょうか？　ある場合にはどのように覚えれば良いか教えていただきたいです。