空要素は元々 header と hero section の間にあると思うのですが、「交差していなかったら空要素が画面から消えている」という状況が理解できませんでした。

そして、その消えている状況が「少しでもスクロールしたことを意味する」という部分が分からず、この点についてもご説明お願いします。