いきなりややこしくなり、混乱しております...。

let i =1;

for (i <= 10; i++) {
   console.log('hello');
}

この書き方で試した所エラーが出ました。
他の質問の回答にある通り、

for(ループ変数の初期化; 終了条件; ループ変数の更新){ ... }

という書き方をしないといけないのでしょうか？

またループ変数の初期化の意味を教えてください。