decrementMenu で counts の何番目を減らしたかを分かるように menuId という仮引数を渡すというところは理解できました。
しかしdecrementMenu の実引数がどれなのかが、いまいちでした。

自分の考えとしては、
① Menu コンポーネント内で decrementMenu 関数が onDecrement に変わっている
　 その Menu コンポーネントの中身を props として Menu 関数に渡す

② Menu コンポーネントで menuId の要素を作成
　 Menu 関数で menuId の中身を props として decrement 関数内で使う。

① props.onDecrement( ② props.menuId)

drementMenu が onDecrement に変わっていることを踏まえて
drementMenu の実引数は、props.menuId ということでしょうか?