即時関数に対しての私の理解が正しいか確認させてください。

一般的に即時関数を使う目的としては、スコープの汚染を防ぐため。
(特にconst、letが無かった時)

このレッスンでは、
if (typeof canvas.getContext === "undefined") {
return;
のところで、undefinedの時に、returnさせるため。

ということでよいでしょうか？