0:37 「では、その次の階層の comment を取得したいのですが、こちらの comments テーブルから parent_id がここで抽出した id と一致するものを抽出してあげればいいですね。
したがって comments テーブルとこちらの結果を comments テーブルの parent_id とこの結果の id で内部結合してあげれば良さそうです。」

この部分が理解出来ません。

この文章をもっと噛み砕いて説明していただけませんでしょうか？