elapsedTimeを変数として宣言する時には０を代入していますが、startTimeとtimeoutIdには代入していません。これはなぜでしょうか。（試しにstartTimeとtimeoutIdに0を代入したところ、問題なく機能しました。反対に、elapsedTImeに0を代入しなかった場合、エラーが発生しました。)