ノーマルモードで k を押して行末まで移動し、 i を押して挿入モードにうつると最後の文字の前にカーソルがいってしまいます。

例えば <title>ログイン</title> の最後の > にカーソルを置いて i で挿入モードにうつって改行しようとすると

<title>ログイン</title
>

となってしまいます。キーボードの矢印キーを使えば挿入モードでもカーソル移動ができますが、行末で改行したり行末になにか文字を追加するときにいい方法はありませんか？