classセレクターとidセレクターの違いについて教えてください。
もともとこれらはどういった目的のために作られたタグなのでしょうか？

調べたところ、実務的には

• classは同じページ内で何度も使える
• idは同じページ内で一度しか使えない

ということで使い分ける、というを確認したのですが、
上記の利用方法ですと、classだけで十分な気がします。。

id的な使い方をしたい場合は、classで一回のみ使う単語を設定すればid的な使い方ができるので。。。

とはいえ、idというタグが存在している以上、このタグでしか実現できない利用用途もあるはず、と思っています。