%fや%sはどう使い分ければいいですか?

マニュアルを参照しましょう。
2020年11月20日
ユーザー
  public function show()
  {
    printf('%s' . PHP_EOL, $this->text);
  }

と記載されている中の、'%s'は、何を表しているのでしょうか?
また'%f'や'%d'なども出てきますが、どのように使い分けをすれば良いのでしょうか?

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