URL になぜ ?action=toggle とすると上手く実行されるかわかりません。
action 属性についてもまだあいまいで分かりやすく説明してもらうとありがたいです。

~今のところのactionについての自分なりの解釈~
1 action に resulte.php のようにファイルを入れるとそこに情報を送ってくれる。
2 また、クエリ文字を action に入れることによって複数の form 分岐を可能にすることができる。

上のような解釈をしているので URL とクエリ文字がうまく結びつかなくて困っている感じです。