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posts テーブルは今 comments テーブルに紐づいているので、このまま削除すると comments テーブルのデータが宙ぶらりんになって整合性が取れなくなる

DROP 位置の変更後に posts テーブルを削除して実行するとエラーになりました。
このまま削除するとは何を表しているのでしょうか？

これを直すにはここで posts テーブルを削除する前に外部キーの設定がされている comments テーブルを先に削除してあげれば OK でしょう。

DROP TABLE IF EXISTS comments;　
↑ このコードを先にしなくてはいけないのか？
   反対にするとエラーになりました
DROP TABLE IF EXISTS posts;

ご回答よろしくお願いします。