<form action="?action=id" method="post">

に関して、
action="?action=id" がクエリ文字列になっていて、 form の action 属性で URL に埋め込まれる。
URL に埋め込まれた文字列を filter_input(INPUT_GET, 'action'); の INPUT_GET で GET 形式で受け取っているという感じでしょうか？
よろしくお願いします。