$name = 'taguchi';

と定義して

echo '今日の夜ごはんは' . $name . PHP_EOL;

と表記した時と

echo '今日の夜ごはんは' . 'taguchi'. PHP_EOL;

と表記したときの結果が同じだったのですが、シングルクオーテーションを使っても変数を埋め込むことができるということなのでしょうか？