オブジェクト編になり複雑に感じたのですが、このレベルは完璧に理解すべきでしょうか？

オブジェクトを理解すると、思考がかなり進歩するように感じるのですが、一周見ただけでは100％覚えられていません。

実際のエンジニアの方でも、調べることはあるということなので、確実に理解できていない私のレベルでも、進める上で理解していく、というやり方で大丈夫でしょうか？