内部結合から外部結合までを見ていて思った素朴な疑問ですが、

INNER JOIN → JOIN
LEFT OUTER JOIN → LEFT JOIN
RIGHT OUTER JOIN → RIGHT JOIN

以上のように省略できる点、
逆に省略できないときというのがイメージできません。

どうぞ、ご教示ください。よろしくお願いします。