動画の解説、下記２か所、何のことか具体的に教えてください。

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padding-top でも見た目は変わらないのですが、将来的に section に背景をつけたときに section の上に背景色が伸びるのも微妙なので margin で設定していきます。

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padding でもいいのですが、h2 と p に背景色をつけたときに上方向に背景色が伸びると微妙なので margin-top にします。