forEachで引数pにp要素が渡されたのならば、下のように直したら
「0 番目のこんにちは。こんにちは。こんにちは。です！」のようになるのかな
と思い試してみましたが、

   document.querySelectorAll('p').forEach((p, index) => {
     p.textContent = `${index}番目の${p}です！`;

結果は0番目の[object HTMLParagraphElement]です！でした。
私のforEachの理解が間違っているのでしょうか。