CSS プロパティは2種類に分類することができます。

継承プロパティは、既定で親要素の計算値に設定されるものです
非継承プロパティは、既定でそのプロパティの初期値に設定されるものです

MDNには上記のような記載がありますが、理解としては

継承プロパティは、親要素の指示を子要素が影響を受ける素材
非継承プロパティは、親要素の指示を子要素が影響を受けない素材

と認識しています。

非継承プロパティの代表がborderで、”inherit”とはどのような役割をするのか
いまいち飲み込めていません。

bodyの指示を、HTMLの指定した文章に反映させる機能と理解していいでしょうか？