pc-menu に width を設定しなくても
margin-left: auto で右端に寄せることができるのは
header がフレックスボックスだからという認識でよろしいでしょうか。

フレックスアイテムの幅がコンテナの幅に満たなければ、
フレックスアイテムの幅は自動的に中の要素の幅（テキストの幅）になる、ということでしょうか。