splice() の最後に付ける [0] ですが、これはもう配列ではなく数値として取得する場合このように書く決まり、一種の決まった文法のようなものと覚えてしまった方が良いのでしょうか。

なぜ 0 なのだろうと腑におちず、[1] や [2] なので試してみたところ undefined となってしまった理由も分かりません。