引数 p1, p2 として実際に渡されるのが Panel クラスのインスタンスは、どのインスタンスをさしているのか分かりません。以下のような認識でよろしいでしょうか。

  const panels =[
   new Panel(),　　←this
   new Panel(),       ←p1
   new Panel(),       ←p2
  ];