1個ピックアップしてみようと思い、

$picked = array_rand($scores);
echo $scores[$picked[0]] . PHP_EOL;

としましたがエラーになりました。
次にキーだけ表示しようとして

$picked = array_rand($scores);
echo $picked . PHP_EOL;

とするとエラーにならずにキーが表示されました。
なぜ値の方だけエラーになったのか理解出来ませんので教えて頂きたいです。