お世話になっております。
PHP でのデバッグ方法について質問させてください。

例えば今回の例では、form の値を JavaScriptで submit し、
action 引数の値で、実行する関数を分岐させています。
エラーがあればそれを解決していきますが、
エラーがない場合は、どのようにデバッグしたらいいでしょうか？

JavaScriptの cosole.log のように、
値の受け渡しや関数の実行など、どこまで処理が進んでいるのかを
１つ１つ確認する方法があればわかりやすいと思ったのですが、
case や関数の実行は HTML の外にあるため、var_dump や echo で出力確認することができませんでした。
PHP では、通常どのようにデバッグをするものなのでしょうか？

恐れ入りますが、ご確認のほどよろしくお願いいたします。