<footer> <p><a href="#top">先頭へ戻る</a></p></footer>

上記の<footer>で挟んでいる中身は<p>で囲っていますが、

<footer>投稿日： <time>2019-10-01</time> by @taguchi</footer>

こちらの<footer>で挟んでいる中身に<p>が使われないのはなぜでしょうか？