HTML で width と height を設定する理由はよくわかりました。

そこで初歩的な質問になるのですが、 CSS でサイズを指定する場合は px や em など単位をつけますが、HTMLの img タグでサイズ指定をする場合に単位をつけない理由はあるのでしょうか？

あれこれレッスンを見ているうちに、よくわからなくなってしまいました。