今回紹介されている、タグの中で「sectionタグ」については理解出来ています。
しかし、説明の中に「主要なナビゲーションにnavタグをつけてあげましょう」とありますがさっぱり意味がわかりません。

主要なナビゲーションとは何ですか？

どんなコードにしたい時、navタグを使うのですか？

ご回答、よろしくお願い致します。