exec()について「結果を返す必要が無いもので、自分で完全に安全だと分かっている SQL を実行する際に便利です。」と説明されていましたが、よくわからなかったのでもう少し詳しく教えてほしいです。

boolean値を返すことがないので、エラー処理はできません。だから事前にエラーが出ないことを確認しているSQL文を実行するのに便利という解釈でよいでしょうか？

PHPの公式ドキュメントでexec()のの説明を確認しましたが、ここでの説明に該当するものが見つけられませんでした。