初歩的なことで恐縮なのですが、
""だと変数の埋め込みができて、''だとできないということは、PHPにおいては常に""を使うように意識した方がよろしいのでしょうか？

それとも、場合に応じて''と""を使い分けた方がよろしいのでしょうか？